Stap 7: Bedrading (signaal)
Je moet in de vorige stap de nodige energie, maar niets moet bewegen nog. U moet de PWM-signaal van de Arduino board. Gelukkig, de signaal-draden zijn veel gemakkelijker te beheren dan de macht degenen - gewoon lopen 22 gauge draad van de signaal-lijn van de de motor PWM kabel naar de corresponderende poorten op de Arduino. Zorg ervoor dat poorten die zijn PWM compatibel - aangeduid op het bord met een tilde (~) kiezen. Wij met onze motoren het label na de windrichtingen en gekoppeld hen omhoog N = 11, S = 10, E = 6, W = 5. Na bedrading, alles tot uw basis veilig te nemen (en als je ons, vergelijkende!).