Stap 1:
Questo è il mio progetto da neofita sul mondo Arduino, ho deciso di realizzare questo Robot dotato di quattro ruote motrici le quali possono essere comandate da un normalissimo telecomando IR. Nel mio caso ho be used prima un telecomando tv Samsung e successivamente un telecomando Sony.
E' possibile utilizzare qualsiasi telecomando IR anche telecomandi di marche sconosciute, l'importante è decoderen ik tasti del telecomando che successivamente devono essere inseriti nello schets.
Il Robot è stato assemblato con ik of pezzi:
- Arduino Uno rev.3
- 2a Motor Shield Twin L298P V1.1 DFROBOT
- Sensore IR TSOP38238
- Nr. 4 Motori Micro DC afgestemd Motor
Passiamo al collegamento
Il collegamento dei motori e del sensore IR sono molto semplici.
Ik verschuldigde motori latareli sinistri (guardando il Robot dalla parte del sensore IR), vanno collegati sulla scheda motori (2A Motor Shield Twin L298P V1.1 DFROBOT) precisamente nei pin M1 + e M1-, mentre ik motori di destra vanno collegati sui pin M2 + e M1-, infine il piedino uit del sensore IR è a al pin 3 della scheda motori.
Il positivo del sensore IR va a al VIM della scheda motori, il negativo del sensore al GND della scheda motori.
N.B. Vi consiglio per evitare foutI di caricare su Arduino, prima lo Sketch che trovate di seguito IRrecvDemo.ino dient per decoderen ik comandi del vostro telecomando ik valori decoficati vanno inseriti subito dopo la stringa results.value ==.
Di seguito trovate in allegato VN bestand .rar duif al suo interno sono inbegrepen ik woordenboek bestand:
- IRremote bibliotheek (Deve essere inserita all'interno della cartella bibliotheken che trovate sul vostro-pc duif è stato installato il software di arduino nel mio caso il packets è C:\Program Files (x86) \Arduino) Vi consiglio di eliminare la bibliotheek IR già esistente)
- IRrecvDemo.ino (Questo bestand dienen per decoderen il vostro telecomando. Uno volta caricato sulla scheda Arduino dovete cliccare sull'icona della lente di ingradimento in alto een destra e aprire il monitor seriale di arduino e iniziare een decoderen il telecomando premendo ik tasti e segnandovi ik codici)
- RobotGaia IR 4WD.fzz (E "lo schema elettrico del Robot che potete utilizzare zwaartelijn il software Fritzing)
RobotGaia IR 4WD.fzz (E' lo stesso schema elettrico reizigers in formato jpg)
RobotGaia-IrRemote-4WD.ino (E' lo schets da caricare sulla scheda Arduino ed è lo sketch che vi permette di guidare il Robot)
Per qualsiasi problema e a potete tranquillamente contattarmi alla mail cmonline58
