Ik heb wilde maken van een 3D-printer of een CNC voor een tijdje, maar als ik heb niet veel geld, noch kan ik vaak onderdelen online bestellen, liep ik altijd naar een obstakel. Bijna alle projecten vermeld stepper chauffeurs met stap-richtingscontrole. Dat soort onderdelen niet avaliabe bij winkels, en de goedkoopste en meest populaire zijn ongeveer 15 dollar per stuk. Ik wil niet bijna besteden dat veel op één onderdeel dat kan in een tweede bak, dus heb ik besloten om iets te maken een beetje goedkoper en meer eenmalig. Uiteindelijk heb ik de beslissing over het maken van mijn chauffeur met een attiny en aparte H-bridge-chip. Het maakt gebruik van een attiny85, en de ooit-common L293 motor bestuurder. samen, ze kosten minder dan $5, en bijna geen steun circuits nodig.
