Konische tandwielen ontwerp maken van een 5:1 verhouding waardoor een 200 rpm motor te rijden van de robot op 1 ft/sec
Omvangbeperkingen gedicteerd dat station angst moet fin binnen een. 75" RADIUS-buis
Elke versnelling werd ontworpen met behulp van solidworks en afgedrukt met behulp van een 3D-printer bij VCU