Stap 2: Stap 2: verbinding van het circuit
In de eerste plaats het motorcircuit verbinding was goed geïllustreerd in het gegevensblad van de Arm hierboven vermeld, dus ik sluit de + ve en ve - terminals van de servo's aan het motorcircuit
Dan, gebruikte ik 1sheeled bord om hun toepassing om te controleren de robot, en verbinding te maken met ardiuno bestuur te kunnen.
Ten slotte, verbinden de PWM(control) terminal 1sheeled board aangesloten op de arduino.
Opmerking: Ik gebruikte slechts vier motor te wijten aan een probleem met de andere 2 motoren. Dus wanneer u deze koopt, voeg de verbinding van 2 andere motorische controle terminal op arduino.
Opmerking: Probeer te groep draden van de dezelfde servo en nummer kunnen gemakkelijk worden geïdentificeerd.
![4.0 van de Bluetooth aan uw Arduino Project [IoT] - gecontroleerd door Smartphone toe te voegen](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/f/c7/fc78354fbccfdfa24c7ce38d848de24c.jpg "4.0 van de Bluetooth aan uw Arduino Project [IoT] - gecontroleerd door Smartphone toe te voegen")
