6 Dof robotarm gecontroleerd door 1Sheeled (3 / 4 stap)

Stap 3: Stap 3: programmeren en het gebruik van App 1Sheeld

In dit deel zal ik illustreren hoe 1sheeld app te downloaden, gebruikt u een van de Gamepad schild en de arduino-code voor dat:

1) download 1Sheeld toepassing op uw smart phone. De app is beschikbaar in de Google play store op http://1sheeld.com/app.

2) 1Sheeld bibliotheek naar uw computer via deze hierdownloaden.

3) Haal de omslag, kopieer het en plak deze in je Arduino libraries directory.

4) open deze schets van de Arduino IDE.

5) naar de 1Sheeld leerprogramma: Upload uw schets hier komt het belangrijkste deel van de hele tutorial, overschakelen van 1Sheeld naar de uploaden-modus (dit is de schakeloptie label UART overschakelen op het bord) voordat u uw schets aan de Arduino bord om te voorkomen dat seriële conflicten tussen 1Sheeld en Arduino uploaden, druk vervolgens op de knop ' uploaden ' in de IDE.

Opmerking: Upload modus is ingeschakeld wanneer de UART-switch is geduwd uit de buurt van het 1Sheeld-logo. Zodra u klaar bent met uw upload moet u 1Sheeld terugschakelen naar de bedrijfsmodus. Vergeet niet! Als u niet de UART schakelen naar de bedrijfsmodus terugschakelen werkt uw project niet goed als u geen communicatie tussen 1Sheeld en de Arduino board hebben zal. Operationele modus is ingeschakeld wanneer de UART-switch is geduwd dichtst bij het logo van 1Sheeld.

6) open 1Sheeld toepassing op uw telefoon, als bevorderen als u wilt bijwerken ingebouwde programmatuur laten bijwerken, dan pers scan, het aantal aangesloten op het bord vinden en koppeling zal gebeuren met de 2 apparaten (de pairing standaardcode 1234), dan is uw 1Sheeld is nu aangesloten via Bluetooth met uw telefoon

7) nu de GamePad selecteren in de lijst met schilden en druk op de meerdere schilden-pictogram aan de top van de app.

8) beginnen te spelen!