6 Dof robotarm gecontroleerd door 1Sheeled (4 / 4 stap)

Stap 4: Stap 4: voltooiing van de Arm en het Circuit ontwerp

Ik heb geüpload een schema en breadboard circuit als iemand ze nodig hadden.

Tot slot hebben wij aan het einde van deze tutorial. Bedankt voor het lezen van dit instructable en aarzel niet om te vragen mij voor meer informatie.

Opmerking: Proteus circuit gebruikt in mijn code Debugging.

1) u kan Debug als u wilt, maar eerst moet je wijzigen DEBUG definiëren voor #define DEBUG 1

2) als u niet wilt opsporen gewoon verlof de debug definiëren als #define DEBUG 0

Gerelateerde Artikelen

Robotarm gecontroleerd door Intel Edison

Robotarm gecontroleerd door Intel Edison

Hallo mijn vriend!Hier zal ik je laten zien hoe ik een robotachtig wapen gecontroleerd door Intel Edison en onder bevel van Motion sprong gemaakt.Het 3D-model gebruikt in dit project is een zeer goede open bronproject hier gevonden: http://inmoov.frS
Robotarm gecontroleerd door NES gamepad

Robotarm gecontroleerd door NES gamepad

In dit instructable ik ga proberen om te beschrijven hoe een robotarm met delen van een printer maken en beheren met behulp van een NES-gamepad.Het kan lijken op een hard werken maar ik sjablonen voor alle onderdelen hebben voorbereid en ik probeer f
€20 robotarm gecontroleerd door arduino

€20 robotarm gecontroleerd door arduino

In deze intrsuctable ga ik u tonen hoe te maken van een eenvoudige robotarm. De kredieten voor de robotarm gaat naar deze kerel: daar kunt u zien hoe de robotarm, unfortunaly te monteren gebruikt hij een €25, - polulu bestuurder te controleren zijn r
Scanner Rgb Led Lamp Pwm gecontroleerd door Arduino Nano

Scanner Rgb Led Lamp Pwm gecontroleerd door Arduino Nano

Gerecycled scanner rgb led lamp pwm gecontroleerd door Arduino NanoStap 1: EindresultaatDit is wat je krijgt als je dit volgen instructable.Stap 2: Een printer zoekenZoekt u een gebroken hp all-in-one printer. (Andere merken kunnen ook de onderdelen,
Pan-Tilt gecontroleerd door Cell Phone

Pan-Tilt gecontroleerd door Cell Phone

Hallo allemaal,In dit mijn nieuwe project laat ik aan u een Pan-Tilt gecontroleerd door Cell Phone.Alle bewegingen van de mobiele telefoon worden gereproduceerd in de pan-tilt-apparaat via Bluetooth.De bouw is zeer eenvoudig met behulp van een Arduin
Een videogame gecontroleerd door uw hond

Een videogame gecontroleerd door uw hond

Arduino hond is een project dat ik voor de cursus belichaamd interactie als onderdeel van de MSc in Interaction Design aan de Universiteit van Malmö (Zweden verricht). Aangezien de opdracht was om een spel met Arduino en Processing met behulp van fys
4.0 van de Bluetooth aan uw Arduino Project [IoT] - gecontroleerd door Smartphone toe te voegen

4.0 van de Bluetooth aan uw Arduino Project [IoT] - gecontroleerd door Smartphone toe te voegen

Wij zijn groep van internet van dingen-liefhebbers die houden van hacken samen verschillende apparaten. Check out onze huidige project op onze website en neem een kijkje op deze handleiding in een andere indeling op onze blog.Stap 1: InleidingArduino
ROBOT gecontroleerd door menselijke VINGERS

ROBOT gecontroleerd door menselijke VINGERS

Deze vernieuwing komt van de handbewegingen die controle een robot kunnen. In dit project ik gebruik flex sensor en ik ben het nemen van de flex-sensor lezen en zetten deze lezing op de intel edison. Als een analoge waarde en manipuleren van deze waa
Hoe te hardwire een discobal motor te worden gecontroleerd door een externe schakelaar!

Hoe te hardwire een discobal motor te worden gecontroleerd door een externe schakelaar!

Ooit had een tijd met een batterij aangedreven discobal motor, waar je moest bereiken en morrelen voor de switch?Die tijden zijn voorbij!Niveau: beginnerWAARSCHUWING! ALS JE DIT VERKEERD DOET, ZAL UW MOTOR BREKEN!!! PROBEER ALS JE ONERVAREN BENT NIET
Robotic Hand gecontroleerd door gebaar met Arduino + sprong Motion

Robotic Hand gecontroleerd door gebaar met Arduino + sprong Motion

Belangrijk: Zoals beloofd ik m maken een volledige stap voor stap instructies: Klik hierHallo iedereen, dit is gewoon een video over mijn laatste project van de Universiteit!De hand wordt gecontroleerd door sprong Motion Arduino Uno (standaard Firmat
Mini kruisboog gecontroleerd door joystick shield

Mini kruisboog gecontroleerd door joystick shield

In dit project maakte we een mini kruisboog in 3D-printer gecontroleerd door een joystick schild compatibel gemaakt met ArduinoStap 1: materialenIntel EdisonArduino Expansion BoardJoystick Shield v2.43 servomotoren9 jumpersHotmelt lijmpistoolVeilighe
Een intelligente huis model gecontroleerd door Smartphone

Een intelligente huis model gecontroleerd door Smartphone

Met behulp van denker en Feedback Switch, kan dit huis model worden bestuurd via de Smartphone. Huis intelligente nu!!!Stap 1: Denker en Feedback Switch Denker, de host van een intelligente beheren met Routering functie. Via de APP, zodra u uw mobiel
AUTOMATISCHE DRAAIDEURAANDRIJVING gecontroleerd door middel van toegestane vertraging

AUTOMATISCHE DRAAIDEURAANDRIJVING gecontroleerd door middel van toegestane vertraging

De post werd oorspronkelijk gepost op http://www.visuality.pl/postsNodeJS gebaseerd Office deuropener met het gebruik van de Raspberry Pi en toegestane vertraging.SesamBij één van de hackathons besloten we om onze deur openen proces automatiseren. He
Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD bluetooth gecontroleerde roverDit is een eenvoudige 4WD rover die ik heb met Arduino gemaakt.de rover is aangestuurd met een android telefoon of tablet via bluetooth. Met deze app kunt u snelheid (met behulp van de Arduino pwm), voeren me