Stap 1: Meten en registreren van de weerstand voor alle zes draden
Meeste stepper motors met vier, zes of acht draden komen. Deze motor maakt gebruik van zes draden. Wat we moeten doen is het meten van de weerstand van een draad van de motor naar de andere. Dit is vanwege de manier waarop stappenmotoren zijn gemaakt, stappenmotoren zal hebben twee spoelen en aangezien deze motor heeft zes draden betekent dat er 3 draden per spoel. Zal elk van de twee rollen hebben een gemeenschappelijke draad aangesloten op het midden van de spoel, we willen niet gebruik deze draad. De manier waarop we kunnen bepalen welke draad dit is zijn door het meten van weerstand en de weerstand van een van de draden midden naar een van de andere draden van de dezelfde spoel kleiner is dan de andere paren zal worden. Als twee draden niet op de dezelfde spoel, zal u een open stroomkring meten. Hier zijn de weerstanden is dat ik heb gemeten