6 van de Arduino draad Stepper Motor Tutorial (3 / 4 stap)

Stap 3: Uploaden van de schets

Het adafruit motor Schild beschikt over een bibliotheek genaamd AFmotor , die een hoog niveau bibliotheek draait de motor shield, we zullen deze bibliotheek gebruiken.

Hier wordt de code gekopieerd uit het stepper motor voorbeeld dat wordt geleverd bij de AF motor bibliotheek.

 #include <AFMotor.h> // Adafruit Motor shield library // copyright Adafruit Industries LLC, 2009 // this code is public domain, enjoy! // Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree) // to motor port #2 (M3 and M4) AF_Stepper motor(50, 2); void <strong>setup</strong>() { <strong>Serial</strong>.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps <strong>Serial</strong>.println("Stepper test!"); motor.setSpeed(30); // 10 rpm } void <strong>loop</strong>() { <strong>Serial</strong>.println("Single coil steps"); motor.step(50, FORWARD, SINGLE); motor.step(50, BACKWARD, SINGLE); }