Het doel van dit instructable is het bouwen van een basic, weinig en mobil robot, eenvoudige maar resistent, kunnen gemakkelijk bewegen door middel van vele oppervlakken met precisie.
Na vele ervaringen, ben ik in een punt waar ik denk dat ik goede resultaten hebben bereikt en dat is waarom ik ben terbeschikkingstelling dit instructable.
De robot is een resistente en gemakkelijk om te bouwen van chassis gemaakt van "Actobotics" aluminium kanalen. Dankzij deze kanalen kunnen we een grote robuustheid en een verlaagde gewicht. Ik kies de zes wielen met zes motoren die ze een grote tractie geven. De beweging wordt gedaan door twee groepen van drie motoren. De drie motoren in elke groep verplaatsen tegelijkertijd Één groep in de rechterkant en een andere in de linkerkant. Ze geven de robot een tank zoals beweging die sterk de tractie vereenvoudigt.
Grote wielen geven het de off-road functies en de schok absorptie/demping vermogen van dit soort voertuigen.
De hersenen van alles is een Arduino board dat regelt alle het elektrische gedeelte, met een grote macht en in staat om te bepalen van de extensies die in de toekomst kunnen worden toegevoegd.
De afstandsbediening wordt geïmplementeerd door middel van Xbee modules die makkelijk te gebruiken zijn, een grote veiligheid en een lange afstand meer dan genoeg voor een mogelijke toekomstige ervaring van het rijden door te kijken naar de voorste video, FPV.
