Stap 4: Elektronica hersenen en ontvanger.
Ik hoop dat u hebt een fundamentele ervaring in elektronica, toch is het nauwelijks nodig te gebruiken van het soldeer.
Materialen die nodig zijn voor dit deel:
• Lithiumbatterij 3s van 4000 mah.
• Een digitale elektronische schakelaar. Dit element is niet absoluut noodzakelijk, maar het is handig voor latere uitbreidingen. Voor de huidige vergadering, kan het worden vervangen door een eenvoudige schakelaar geschikt voor het verwerken van ten minste 10 ampère.
http://www.generationrobots.com/en/400930-6x6-wild...
• Een Arduino Mega 2560 bestuur.
http://Tienda.bricogeek.com/Arduino/306-Arduino-me...
• Een bestuur geregeld XBee Explorer
http://Tienda.bricogeek.com/modulos-radiofrecuenci...
• Een XBee Pro 60mW board met antenne
http://Tienda.bricogeek.com/modulos-radiofrecuenci...
• Een Sabertooth bestuur 12A dual motor stuurprogramma
http://www.dimensionengineering.com/products/saber...
• Een ULN 2803 en IC socket
Allereerst om te vergemakkelijken de montage, het vrijgeven van de aluminiumplaat van het chassis.
• Tekenen op de aluminiumplaat drie assen overeenkomen met de assen van de motoren (rode kleur)
• Plaats de 3s lithiumbatterij in het midden van de eerste twee rode assen en drie elektrische contacten tab.
• Bevestig vervolgens de elektronische schakelaar als je hebt besloten om het te gebruiken.
• Doorgaan met de Arduino Mega-board. Eerst, soldeer drie kabels op het onderste deel van de plaat: de rode te Vin, de zwarte met de twee gnd aan de kant, en de witte tot TX1, pin 18. Verwijzen naar de afbeelding. Wees voorzichtig met de positie, proberen te plaatsen van de USB-connector rechts in het midden van de twee rode assen aan de rechterkant, om toegang tot de USB-connector van buiten comfortabel tussen de wielen en staat zijn om het programma van de Raad van bestuur wanneer dat nodig is. Koppelen van de Raad van bestuur met zes bouten en stel twee noten op elke bout om te scheiden van de aluminiumplaat. Het toevoegen van een kunststof wasmachine Voorkom kortsluiting. Vervolgens zet de Raad van bestuur met één enkele plastic moer vast.
• Plaats ten slotte, de sabertooth bestuur op hetzelfde niveau met de aluminiumplaat met vier bouten en moeren. De aluminiumplaat is voor koeling.
• Controleer alle aansluitingen. Verwijzen naar de tekening.
• Sluit de ontvangersmodule XBee op het bord Explorer geregeld en de vier vereiste verbindingen maken: 5v naar 5v, gnd met gnd, Din naar TX3 (pin 14) en Dout aan RX3 (pin 15).
• Ten slotte, met behulp van een gedrukte schakeling eilandjes, stuk construeren van het circuit dat regelt de LED aan de voorkant lichten, zoals in de regeling in de tekening.
