Stap 7: Afsluiting en verbetering projecten
Fysieke kenmerken:
Totale afmetingen van de robot: 42 cm lang, 32 breedte en hoogte 12,5.
Gewicht: 3.430 kg.
Snelheid hangt af van de motoren. Voor mijn gear-vermindering van de voorgestelde 100:1 bereikt het 0,7 m/s (2,4 km/uur). Als u de vermindering van de versnelling verlaagt, zal de snelheid toenemen terwijl er een afname van tractie. Het tegenovergestelde als u de vermindering verhoogt: trage snelheid maar grotere tractie. In de video's die kunt u de off-road mogelijkheden, zijn sterk afhankelijk van het soort oppervlak estás, zijn de wielen zeer geschikt voor steile hellingen voor hun grote tractie.
Zeer belangrijk:
De LED-lampen hebben polariteit, dus als ze niet goed zijn aangesloten zullen ze niet werken. U moet omkeren van de aansluitingen.
Een wiel kan draaien in de tegenovergestelde richting. Voor positiebepaling op, gewoon omgekeerde de draden die de motor te voeden.
Als de hele groep van drie motors in de tegenovergestelde richting draait, net omkeren de verbindingen van de groep in het stuurprogramma "Sabertooth".
Als het probleem is dat de bochten tegenover werken zoals verwacht, is de gemakkelijkste moeilijke situatie voor het uitwisselen van de paren van stroomkabels in het stuurprogramma "Sabertooth".
Het stuurprogramma Sabertooth heeft een sensor van de spanning voor de lithium accu, die beschermt tegen te lage waarden dat het nutteloos zou veranderen. Vanwege dat, als het werkt goed en bij sommige wijst het stopt, testen van de spanning van de batterij en opladen indien nodig.
Als volgende verbeteringen heb ik mezelf twee doelen ingesteld:
• Voeg een kleine camera en een audio-video zender zoals gebruikt in aeromodelling.
• Ontwerp en implementatie van een robotachtig wapen.
En natuurlijk alle bijdragen en suggesties zullen zeer goed ontvangen, groeten en see you soon.
