Stap 3: Controle uw servo met een touch-sensor
Nu, laten we proberen te bepalen van de servo door de vaststelling van zijn standpunt tijdens het gebruik van een touch-sensor. De manier waarop die het werkt is dat elke keer dat de lus wordt uitgevoerd dat it 's gonna de positie volgens de waarde is het geven van de touch sensor. Op die manier gaat het handhaven van de zelfde aanvangspositie van 0 graden totdat je aanraken van de sensor, die, in dit geval tot 90 graden zal veranderen.
De schakeling moet de servo én de touch sensor aangesloten op macht en bodem. Dan, zou u één meer kabel links (het signaal) gekoppeld aan een digital pin hebben. Voor deze sketch, de servo is aangesloten op pin 9 (RPM) en de sensor is gedefinieerd als Interrupt 2.
Hier vindt u code om te proberen dit: