Stap 5: Coderen en testen
De Arduino op de computer aansluiten en openstellen van de IDE (codering programma). Ga naar de DeviceExample:
Bestand > voorbeelden > tinygps > DeviceExample
Hier zullen we enkele wijzigingen aanbrengen. In regel 8 en 9:
statische const int RXPin = 4, TXPin = 3;
statische const uint32_t GPSBaud = 4800;
zal worden:
statische const int RXPin = 2, TXPin = 3;
statische const uint32_t GPSBaud = 9600;
De 2 vertegenwoordigt waar de RX-pin is (ik aangesloten op digital pin 2) en de TX doet hetzelfde (I links het ongewijzigd). De U-blox-chip is ingesteld op een standaard baud-rate van 9600, zodat ik de waarde voor dat ook veranderde.
In het gedeelte van setup:
Serial.begin(115200);
zal worden:
Serial.begin (4800);
Ik veranderde het dus zou er minder glitches en zou er minder CPU-gebruik. (Deze stap is optioneel op de MEGA)
