AAA Robot (autonome analoge Arduino) (9 / 10 stap)

Stap 9: Automatische modus configuratie

Het hart van deze robot ligt in zijn vermogen om te manipuleren van allerlei sensoren om een kamer naar behoren te beoordelen. U kunt schakelen tussen de sensoren op automatische modus. Zoals ik eerder vermeld, Gelieve uzelf vertrouwd met handmatige modus eerst. Als u klaar bent, kunt u nu beginnen het optimaliseren van het potentieel van de AAA-Robot

De schakelaars van de PNP-transistor we eerder bouwden zal nu worden gebruikt. Sluit de + V pinnen van de eerste paar sensors g18, de tweede twee g19 en de derde op de g20. Sluit alle hun GND pin op grond. Haak vervolgens alle links sensoren OUTs in één onbezet rij op het breadboard. Doe hetzelfde voor alle juiste sensoren.

De automatische modus werkt nu erg op dezelfde wijze de handmatige modus. Aangezien u drie van de OUT-pinnen op een rij hebt aangesloten, zijn er twee punten die stropdas in die rij. A0 op de Arduino en de andere stropdas punt tot en met c5 verbinden met een stropdas punt aan de linkerkant. Aan de rechterkant, verbinden met een van de resterende punten van de stropdas A1 op de Arduino en de andere h5.

Nu bent u klaar met de configuratie van de automatische modus. Hooray voor u!