AAA Robot (autonome analoge Arduino) (4 / 10 stap)

Stap 4: Motor Drivers


Nu we de motor drivers zullen bouwen. Om de DC-motoren die we gaan gebruiken, moet de huidige corrigeren en gebruiken van een condensator de extra lading vast te houden.

Neem 1 5.6 nF condensator en het hele a30 en een 26 plaatsvindt. Daarna plaatst de andere 5.6 nF condensator en plaats het uit j30 aan j26. Deze condensatoren zal de lading gegenereerd door de motor draaiende houden.

Plaats dan een diode (anode naar kathode) vanaf e30 voor e26. Plaats de tweede diode van f30 aan f26, nogmaals, van anode naar kathode. Deze diodes zal het herstellen van de huidige levering van de motor.

Gerelateerde Artikelen

DUAL-MODE ROBOT => (autonome / handmatige controle)

DUAL-MODE ROBOT => (autonome / handmatige controle)

DTMF of dual tone multi frequency is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan! tha
ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

het maken van een opensource gecontroleerd Arduino robot voor onder $100.Hopelijk na het lezen van dit instructable u zal zitten kundig Neem uw eerste stap in de robotica. ARD-e kost ongeveer 90 dollar tot $130 afhankelijk van hoeveel vrije elektroni
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Het gebouw van Q.T.Pi: een Robot Autonome Sumo

Het gebouw van Q.T.Pi: een Robot Autonome Sumo

Wilt u leren hoe te bouwen van een robot?Deze Instructables zal u vertellen hoe wij onze 20lb (9.07185 kg) autonome gebouwdSumo Robot.Dit is hoe wij begonnen met de bouw sumo bots. De plaatselijke universiteit die in het bezit van de jaarlijkse Sumo
Zwembad Robot met een Arduino Uno

Zwembad Robot met een Arduino Uno

Hey iedereen, dit is mijn eerste Instructable, dus neem Ga gemakkelijk op mij.Zo heb je ooit wilde bouwen van een klein bootje zoals robot die naar licht, dat is wat dit Instructable is alles zwemt over. Dit project is voor iedereen van Noob naar Pro
Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen de grijper van een afstandsbediening met behulp van de robot en Arduino nul en een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben b
CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

Hier is een geweldig weekend robotica project uit te voeren met vrienden of mensen op uw lokale maker-ruimte. Je moet een 3D-printer handig om 3D print de STL-bestanden bijgevoegd als onderdeel van de volgende stappen en een beker, in mijn geval, ik
Robot Educativo Fischertechnik Arduino (RAFA)

Robot Educativo Fischertechnik Arduino (RAFA)

Este proyecto trata de como crear VN robot con boetes educativos usando el sistema Fishertechnik y potenciandolo con todas las prestaciones de Arduino, con ello conseguimos una plataforma educativa:-muy processor-flexibele een diferentes niveles-dive
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

vloer stofzuiger robot. Versie #16.Deze versie geaccumuleerde positieve ervaring uit eerdere versies.Materialen en onderdelen:1. Arduino board;2. Arduino Motorschild;3. twee motoren met een versnellingsbak (3 volt, ~ 100 RPM);4. twee wielen of twee a
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

vloer stofzuiger robot. Versie #17. Poging om het eenvoudiger te maken.De robot wordt verplaatst door kleine gelijkstroommotoren ingebouwde motor-wielen op de 3D-printer worden afgedrukt:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Onderdelen:Arduino met m
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Autonome Sentinel Arduino voertuig

Autonome Sentinel Arduino voertuig

Met behulp van de servo gemonteerd ultrasone en infrarode sensoren, de Sentinel scant voor bedreigingen binnen haar exclusieve zone. Zodra een dreiging wordt ontdekt, benaderingen het voor de doden met zijn "laser kanon". De ultrasone wordt gebr
Bijgehouden van Bluetooth van de Robot gecontroleerd door Arduino Via Android toepassing

Bijgehouden van Bluetooth van de Robot gecontroleerd door Arduino Via Android toepassing

Over trying voor externe robot bijgehouden door de IR-afstandsbediening. Ik heb overgaan tot het besturen van hetzelfde platform van de robot via BluetoothArduino controller via Android applicatie. Deze methode is betrouwbaarder, langere afstand, vri
Robotic hand met Arduino

Robotic hand met Arduino

Ik heb al knutselen voor een tijdje met Arduino, bouwen een obstakel te vermijden robot en enkele andere projecten waar ik meer kopiëren was dan uitvinden van iets.Na opdoen van enige ervaring, begon ik een nieuw project vanaf nul. Ik wilde een anato