Stap 7: Het toevoegen van schakelaars
De eerste switch die wij zullen haak is de modus-schakelaar. Hiermee wijzigt u de robot de modus. De pin van de levering op de switch verbinden met spanning. De twee andere leidt verbinden met pin 2 en 3 op de Arduino.
Nu zullen we de tweede schakelaar aansluiten. De levering-pin verbinden met spanning en de twee andere pinnen 4 en 5 op de Arduino. Deze schakeloptie wordt overgeschakeld tussen sensoren in automatische modus.