Stap 4: Servo motor control
De test gedaan in de vorige stap betekent uw kloon Arduino en de seriële-naar-USB-werk. Maar als u controleren wilt dat als de rest van het solderen van de gewrichten zo goed werken (en ook veel plezier!), kunt u doen dit eenvoudige experiment.
Onze schets is gebaseerd op de standaard "Sweep" met de toevoeging van een 16 x 2 LCD display te drukken de waarde voor rotatie. In principe maakt het een mini servomotor draaien en toont op een LCD-scherm weergeven van de waarde van de hoek.
We Arduino aangedreven met behulp van een computer (met de CH340G serie-naar-USB converter) maar u kunt het stroom rechtstreeks met behulp van een externe voeding zo goed; Stel uw voeding op 5V en sluit Vcc en GND.