Aan de slag met ROS (Robotic werkend systeem). (10 / 13 stap)

Stap 10: Installatie via terminal


Open de terminal en kopieer en plak dit in de terminal

sudo sh - c ' echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu maverick belangrijkste" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Kopieer en plak in terminal

wget http://packages.ros.org/ros.key - O - | sudo apt-key add-

Kopieer en plak in terminal

sudo apt-get update

Nu gaan we naar de volledige versie van diamondback die de meest robuuste is

Kopieer en plak in terminal

sudo ad rem-worden installeren ros-diamondback-bureaublad-full

Dit gedeelte van de installatie duurt enkele tijd, dus maak je geen zorgen laten voltooien. Na haar volledige
Kopieer en plak in terminal

echo "bron van /opt/ros/diamondback/setup.bash" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc

En tot slot kopiëren en plakken in de terminal

sudo ad rem-worden installeren ros-diamondback-turtlebot-robot

Nu moet u Ros geïnstalleerd op uw systeem samen met de turtlebot-stacks. Om te controleren of dat u kunt bladeren in de map van de stapels op:

/opt/Ros/Diamondback/stacks

Gerelateerde Artikelen

Aan de slag met de robot van de MRPi1

Aan de slag met de robot van de MRPi1

Deze webpagina presenteren de eerste stap met MRPi1 robot.MRPi1 is een mobiele robot op basis van Raspberry a + met vele sensoren:6 naderingssensoren,6 licht sensoren,2 gelijkstroommotoren met encoders,Luidspreker,temperatuursensoren,WiFi,Wat heb je
Aan de slag met Ubuntu Linux

Aan de slag met Ubuntu Linux

Linux is het besturingssysteem (OS) van keuze voor de computer savvy sinds haar oprichting, maar in de afgelopen paar jaar met de release van kleine linux gebaseerde fysieke computing platforms zoals de Raspberry Pi, BeagleBone en Arduino Yun (onder
Aan de slag met ubuntu en de AVR draak

Aan de slag met ubuntu en de AVR draak

hier is wat ik deed om te beginnen met de AVR Dragon te programma ATMEGA8 microcontrollers met behulp van ubuntu (dit is gericht op beginners, ikzelf ben ook een beginner, wordt dus geen verbeteringen van meer ervaren gebruikers worden zeer gewaardee
Aan de slag met - FreeScale K64f

Aan de slag met - FreeScale K64f

Vandaag kreeg ik gewoon een vorm van Vrijheid K64F FreeScale, dit is een goedkoop alternatief voor de Arduino en kan doen veel wat een Alrduino kan niet. In deze Insturctable ik ga u laten zien hoe aan de slag met de K64F en ik zal uitleggen een beet
DIY-aan de slag met DRONES (met externe kalibratie)

DIY-aan de slag met DRONES (met externe kalibratie)

Wat zijn ze en wie hen gebruikt? Sommigen noemen hen drones, sommige gelden het label "quadcopters", al hebben ze een aantal rotoren of zelfs vliegtuigen worden - een afkorting voor hen "onbemande antenne systemen" (UAS). Ik liever noe
Aan de slag met ESP8266 met op opdrachten, NodeMCU of het Arduino (ESP-12E)

Aan de slag met ESP8266 met op opdrachten, NodeMCU of het Arduino (ESP-12E)

Dit Instructable zal u tonen de stappen die nodig zijn om te beginnen met de ESP8266 met behulp van een fantastische kleine ontwikkel bord voor de ESP-12E-module. Het bord bevat alles wat u nodig met inbegrip van een USB naar seriële adapter, oppervl
AAN DE SLAG MET DOMOTICASYSTEEM.

AAN DE SLAG MET DOMOTICASYSTEEM.

WAARSCHUWING: DIT PROJECT ZAL OORZAKEN OPWINDING DIE MOGELIJK SCHADELIJK VOOR DE GEZONDHEID.Dus hier ben ik met een ander leuk Instructables controle geleid door stem, met behulp van Arduino via Bluetooth-module (HC 05). Zodat deze Instructables kan
Aan de slag met LinkIt One - knippert een LED

Aan de slag met LinkIt One - knippert een LED

Hoi!Bent u vaak verward door de hele wereld nieuwe borden en tech die om de paar maanden houden komen?Bent u vaak op zoek op google gewoon zin te maken van dit alles?Bent u bereid om echt geweldig projecten te maken, maar weet niet waar te beginnen?B
Aan de slag met de Sensor van de bocht

Aan de slag met de Sensor van de bocht

We begonnen door te kijken hoe de Bend Sensor deeltoetsen is up, en hoe het werkt.Daarna keken we op verschillende gebieden die kunnen we het beeing gebruikt.We eindelijk een lamp werden kunt u de kleur van het licht, en ook de helderheid van een LED
Aan de slag met LinkIt One - Servo

Aan de slag met LinkIt One - Servo

In de laatste instructable toonde ik u hoe aan de slag met een LinkIt één en een LED knipperen en maken patronen te gebruiken. Dit is deel twee van de serie waar ik je laten zien hoe je begon met Servos met de link het één en het instellen van een se
Aan de slag met de LinkIt One - gelijkstroommotoren

Aan de slag met de LinkIt One - gelijkstroommotoren

In de laatste twee instructables toonde ik u hoe aan de slag met de LinkIt die controlerende servo's opgenomen en LEDs. Ik ook laten zien hoe je de onboard firmware van de LinkIt One, dus ik u raden die eerste doorloop.In dit instructable ga ik u ton
Aan de slag met Intel® Edison Mini Breakout Board

Aan de slag met Intel® Edison Mini Breakout Board

Intel biedt 2 verschillende hardwareplatformen om te werken met Intel® Edison ontwikkel bord.De kern-module van Intel® Edison heet Intel® Edison Compute Module, terwijl de 2 extensie planken zijn Intel® Edison Arduino Board en Intel® Edison Breakout
Aan de slag met de Intel® Galileo Gen2 Development board

Aan de slag met de Intel® Galileo Gen2 Development board

Deze tutorial legt uit over hoe aan de slag met de Intel® Galileo Gen2-bestuur.De Intel® Galileo Gen 2 ontwikkel bord is een microcontroller board gebaseerd op de Intel® Quark™ SoC X 1000 toepassing processor, een 32-bits Intel® Pentium® merk systeem
Aan de slag met LinkIt One - servo's

Aan de slag met LinkIt One - servo's

Wat is het punt van het hebben van een ontwikkel bord als u cant verplaatsen dingen mee?Dit is de gids die u aan de slag met met behulp van Servos (digitaal gestuurd reductiemotoren) in uw projecten met behulp van de LinkIt een bord krijgt.Dit is wee