Aan de slag met ultrasone sensor in 3 eenvoudige stappen (3 / 3 stap)

Stap 3: Stap 3: Voer de code hieronder afgedrukt en u bent goed om te gaan

int trig = 9;

int echo = 10;

int een = 12;

VOID Setup

{

pinMode(a,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop {}

lange duur, cms,

pinMode(trig,OUTPUT);

digitalWrite(trig,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig,LOW);

pinMode(echo,INPUT);

duration=pulseIn(ECHO,High);

CMS=mtoc(duration);

in=mtoi(duration);

Als (cms < = 10)

digitalWrite(a,HIGH);

anders

digitalWrite(a,LOW);

Serial.Print(CMS);

Serial.Print("cm");

Serial.println();

}

lange mtoc(long m)

{

retourneren van m/29/2;

}

Punten om op te merken:

1. LED zal oplichten nadat de afstand minder dan 10 cm is. Dit kan als een waarschuwing aan de gebruiker in praktische toepassingen gebruikt.
2. Seriële monitor kan worden gebruikt om de afstand.
3. De video is geüpload voor uw gemak