Overzicht:
Dit instructable zal het construeren van een reeks aangepaste sensor modules en het schild van een Arduino. Deze modules zijn beschikbaar uit veel verschillende bronnen, maar fans van de Instructables website zou waarschijnlijk vinden tevredenheid in het maken van hun eigen. Elke module wordt een instellen grootte van 1,5 cm 2.5 cm en een drie pinsconnector van het formulier signaal-Voltage-grond in dienst. Het aangepaste schild zal uitbreken van de Arduino pinnen in de dezelfde configuratie van de signaal-Voltage-grond. Dus, elektronische verbindingen wordt verlaagd naar met behulp van een drie-pens kabel een sensor koppelen aan de corresponderende pin instellen op de Arduino schild. Gelijkmatig verdeelde montagegaten in de hoeken van de modules zal toestaan voor verwisselbare configuraties op het dek van een robot of in andere elektronica projecten. De embedded video toont de sensoren in actie op een autonome obstakel te vermijden robot. De code van de Arduino voor de robot is hieronder gegeven. De lichte sensoren beschreven in stap drie van dit instructable werden ook gebruikt in mijn vorige instructable.
De bouw van de sensoren brengt sommige grondstoffen, met inbegrip van verscheidene perf boards, kop strips, socket strips en drie pin kabels. Zowel rechte als rechte hoek headers zal worden gebruikt. De première-planken moeten worden gesneden in verschillende 1,5 cm door 2,5 cm rechthoeken met een schroefgat geboord in elke hoek. (Zie figuren in de volgende stappen uit.) In de volgende stappen zal de opmerking van een afbeelding in de linker bovenhoek elk getal een getal van de vorm figuur x-x. Figuur 2-4 verwijst bijvoorbeeld naar het vierde cijfer van stap 2.
