Stap 1: Blad Switches
Onderdelen:
2 x blad schakelaars
2 x 10K weerstanden
2 x drie pins connectors
2 x sensor platformen
geschikte moeren en bouten
De blad-switches zijn ontworpen om te worden gebruikt als contact sensoren op de zijkanten van een robot. Aldus zullen zij worden geconstrueerd als spiegelbeeld paren, één voor de linker kant en één voor de rechterkant van de robot. Plaatsing van de onderdelen voor de linker blad switch worden weergegeven aan de linkerkant in figuur 1-2. Ik heet de drie pinsconnector vastklikt gelijmd, maar ik gebruikte moeren en bouten om de switch zelf aan het platform van de sensor voor een grotere stabiliteit veilig te stellen. Soldeer een witte draad van normaal open contact op de switch naar de signaal-pin van de sensor. Zie figuur 1-3. (Let op, voor iedereen van de sensoren in dit instructable, wanneer de drie pinsconnector is geplaatst op het platform van de sensor en naar beneden wijst, de volgorde van de pin van links naar rechts signaal, spanning, grond is. Wanneer het bekijken van de achterzijde van de sensor, de volgorde van links naar rechts is natuurlijk grond, spanning, signaal.) Vervolgens soldeer een witte draad van de pin van het signaal naar een voorsprong van de 10K weerstand. Soldeer een zwarte draad van het andere uiteinde van de 10K weerstand naar de grond pin. Ten slotte, soldeer een rode draad van de gemeenschappelijke contactpersoon van de schakelaar aan op de pin spanning. De weerstand trekt de pin signaal laag. Druk op de schakelaar dan trekt de hoge signaal-pin.
