Aangepaste gebouwd Micro Hexacopter Frame

als een fervent RC-er had ik altijd al wilde een multrotor bouwen, maar het leek te ontmoedigend. Ik ontmoette een kind aan het college die mij door het proces geholpen en ik ben nu verslaafd. Dit is mijn 2de multirotor met de eerste was een grote quad gebouwd op een x525 V3 Frame gerund door een mini aeroquad. Toen Hobbyking kwam met hun geïntegreerde micro hex (link naar het onderstaande frame) wist ik dat ik moest hebben een. Borstelloze wordt zou het veel krachtige op te heffen van kleine camera's en andere nuttige lading. Ik bestelde alle onderdelen en gebouwd in een nacht. Na tuning van mijn KK2 control board zo goed als ik kan (heb geen voorafgaande PID tuning ervaring) vloog ik het. Mij trachten opwaarts having te lenen van een ESC-programmeur om te doden van alle de spanning cutoffs in elke ESC, dus het zou niet gewoon laten uit de lucht vallen. Na een paar glitches van de Raad van bestuur had dat arme kleine siliconen frame onherstelbaar verbrijzeld. Ik was nogal radeloos. Ik wilde een andere kopen als ik niet wilde wachten een maand om het te krijgen, noch wilde ik betalen 20 dollar voor een sub voldoende frame. Ik uiteengezet en deed wat onderzoek. Ik was geschokt door hoe weinig ik gevonden over het onderwerp. Niemand had een micro hexacopter frame van elke vorm (één uitzondering van blueskyrc.com). Ik bleef zoeken en struikelde over de polakium engineering build. Ik vond de basislay-out met de basswood en metalen platen en landingsgestel (hoewel het is weliswaar niet een super lichte frame). Ik heb het idee voor het landingsgestel en het basisontwerp plaat en basswood. Ik besloten om mij in een paar plaatsen te vereenvoudigen en merk sommige veranderingen voor andere plaatsen.

Allereerst wilde ik niet alle harde vormen te snijden met tin snips in het metaal (ik gebruikte een stuk van buizenstelsel vellen die was ongeveer 7 dollar voor een blad 1 x 3 voet op Menards). Ik besloot om rechthoekige landing sleden in plaats van trechtervormige degenen. Ik wilde ook alleen 3, met slechts 3 voeten die het stabiel zou zitten maar ik niet zou moeten worden bijna zo nauwkeurig dus die 6 voeten zou zitten perfect rusttoestand op een vlakke ondergrond.

Voor de belangrijkste plaat wist ik dat ik nodig een groter is omdat ik hebben zou aan een vrij groot ontvanger (Spektrum AR7000) heb ik ook gekozen voor een zeshoekige vorm in plaats van een cirkel. Ik heb afgedrukt uit een paar verschillende grootte zeshoeken totdat ik had de grootte van de plaat die ik wilde. Heb ik besloten om het toevoegen van tabbladen die ik opvouwen kon om verschillende dingen te houden, op de voorkant was er een large-ish trapezium voor het houden van mijn spanning alarm, het velcros aan de voorkant en houdt het op een mooie bekijken hoek voor wanneer de multirotor is op de grond rusten. Voegde ik een tab op de bovenste plaat die ik kon dan warmte verschrompelen mijn satellietontvanger. Omdat RF is een belangrijke ding om te overwegen in elke RC toepassing besloten heb ik dat ik nodig een ontvanger op de boven- en onderkant. Ik zette mijn belangrijkste ontvanger op de bodem voor reinheid en mijn satelliet op de bovenste plaat is aangesloten.

Voor mijn stroomverdeling had ik de belangrijkste hub in het voorste gedeelte van het vaartuig. Ik moest boren van een gat in het midden om de terug twee motoren te doorlopen en een gat in de voorste armen om de macht van de motor van de kant te doorlopen.

Aangezien ik een KK2 control board had wilde ik ten volle te profiteren van het scherm en de aan boord programmering vaardigheden. Ik heb besloten dat ik kon snijden en boren van een stukje plexiglas om op te treden als bescherming voor het bord terwijl nog steeds zeer eenvoudig en handig scherm weergeven zodat ik niet zou hebben om de plaat opstijgen het tune of wijzigen van de instellingen.

Een andere verandering die ik heb ook gemaakt komt in het spel met de bovenklep. In plaats van met behulp van vulstukken besloot ik bouten goed zou zijn. Ik gevonden van voldoende grootte gaten en liep mijn bouten via de bodemplaat, door middel van de armen, via de bovenste plaat, dan een moer te houden van het belangrijkste stuk van het frame samen toegevoegd. Ik vervolgens toegevoegd een andere set van bouten, rustte de plexiglas op die en een aantal wartel toegevoegd aan de top te houden de plexiglas.

Al met al beëindigde ik omhoog met wat ik denk is een prachtig frame. Het hout staat niet toe dat trillingen te bereiken van de Raad van bestuur en de Raad van bestuur is ook trillingen geïsoleerd door 3M foam tape die houdt het op. Het resultaat is rock solid vlucht met geen enkele oscillaties. Mijn frame eindigde met ongeveer 7 inch armen (14 inches motor center en veel motor centrum), is veel veel veel meer rigide dan het oorspronkelijke PCB-frame en komt in op slechts 3 ounces zwaarder (Ja, realiseer ik me dat is een eerlijke bedrag op deze schaal maar het heeft nog een laadvermogen van ongeveer een half pond, eventueel met een hogere C rating op mijn batterij het kon meer uitgangsvermogen en een lift meer.

Ook, omdat ik niet kon lijken te vinden van alle tuning gegevens online die ik mij verstrekken zal, ik heb niet de zelf niveau afgestemd, maar vond ik niet nodig, ik ben gewend aan collectieve toonhoogte helikopters die geen auto niveau zelf zodat het zinvol dat een multirotor die op dezelfde manier werken zal.

Rolroer en Pitch (gelinkt):
P winst: 28
P limiet: 85
Ik winnen: 16
Ik beperken: 30

Yaw:
P winst: 50
P limiet: 20
Ik winnen: 50
Ik beperken: 10

En tot slot mijn Setup
6 x Turnigy T1811-2900kv
6 x 6Amp ESC
6 x 5 x 3 Prop (3CW & 3CCW)
1 x Hobbyking KK2 Board
1 x 1000Mah 2s 7.4V accu Turnigy Lipoly (ik heb 3 maar één filter tegelijk uitvoeren)

U moet ook een radio systeem 4 kanaal minimum (gaspedaal, Aileron, Lift en roer) maar ik ben met mijn trouwe DX8 in werking en gebruik van een Spektrum AR7000 voor mijn ontvanger. Als je een 5 kanaal kunt dan u het niveau van de auto in- en uitschakelen op afstand.

Vertel me wat je denkt van mijn frame en stem voor mij in de "Up! 3D-printer wedstrijd"

Links:
Hobbyking Micro hex frame:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__24380__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Hex_KIT_.html

Bluesky RC Micro hex frame:
http://blueskyrc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=43

Polakium Engineering Micro hex frame:
http://polakiumengineering.org/?p=1506