AARDE SAVER: Autonome materiaal Sorter (4 / 6 stap)

Stap 4: Bouwen tweede testen gebied

Onder de eerste testen gebied en ongeveer zes inch vanaf de onderkant van het kader zullen de tweede testen gebied. Wanneer de fles off van de transportband valt, zal het in dit gebied vallen. Als u wilt maken een bewegende plaat voor de geleidbaarheid proef, is een motor gekoppeld aan een ankerstang. Een gat is geboord door de bewegende plaat en een moer vastzit rond het gat. De plaat zal hebben beperkingen aan elke kant om te voorkomen dat het roteren, zodat wanneer de motor de staaf draait, het zal bewegen van de plaat in en uit. Wanneer de bottle/can valt op de transportband en raakt de Hekschakelaar onder de transportband die de transportband is gestopt en de motor te verplaatsen van de plaat wordt gestart.

Een ander plaat is aangesloten aan de andere kant van het frame, tegenover van de bewegende plaat. Deze plaat is bevestigd met scharnieren aan de bovenkant van de plaat. Een Hekschakelaar wordt achter deze plaat geplaatst. Wanneer de bottle/can is geduwd in deze plaat, zal het draaien en druk op de toets, de Arduino signalering dat de fles is raken beide platen en stoppen van de motor. Een draad is gekoppeld aan elke plaat te maken van de geleidbaarheid-schakelaar. Een ultrasone sensor is ook gekoppeld aan de draaiende plaat. Het zal een signaal dat zal bounce off van de andere plaat, het meten van de lengte van de fles/kan tussen de platen.

Als deze tests zijn voltooid, zal de bewegende plaat worden verhuisd terug naar de oorspronkelijke positie. Een ander Hekschakelaar wordt geplaatst op deze positie om aan te geven wanneer de plaat is teruggekeerd en te stoppen met de motor. Op dit punt zal de Arduino weten of de bottle/can glas, kunststof, aluminium of Tin.