Stap 5: Sorteren oprit
![]()
Onder het tweede testen gebied, een helling is gebouwd om te sorteren op de bottle/can. Elke zijde van de machine vertegenwoordigt één van de flesjes/blikjes en een bin wordt geplaatst aan elke kant voor het verzamelen van elke bottle/can. Wanneer de Arduino welk materiaal het bottle/can is vaststelt, zal de oprit draaien naar de kant die dat materiaal aangeeft. Een motor is gekoppeld aan de onderkant van de helling te zetten. De Arduino zal de motor voor een bepaald aantal seconden om te schakelen naar rechts ter plaatse uitvoeren. Aangezien deze methode is niet erg nauwkeurig, zal de oprit uiteindelijk beginnen te stoppen op plaatsen die het niet moet. Om dit te voorkomen, zal de oprit hebben een startpositie die terugkeren zal naar na telkens wanneer die een bottle/can wordt gesorteerd. Een stop zal worden geplaatst op deze plek, zodat wanneer de oprit geeft als resultaat het begint altijd op dezelfde positie.
Om de fles te krijgen/kan aan de helling, is de bodemplaat (blauwe plaat) op het tweede testen gebied eigenlijk een valdeur. Wanneer de oprit is in de juiste positie, zal een motor draaien de valdeur uit de weg, waardoor de fles/om te vallen en sloeg de oprit, het doorschakelen naar de juiste kant van de machine en in de bak.
Wanneer de fles valt in zijn bak, de trap deur wordt gesloten en de oprit keert terug naar de beginpositie en de machine begint door het uitvoeren van de transportband.
