Stap 6: Installeer microcontroller en verbindingslijnen
Gebruik M3 schroeven te monteren Romeo V2 bord aan de montageplaat. Draden worden geïnstalleerd zoals aangegeven. Ik gebogen slechts enkele lange pins connectoren om het gemakkelijker om verbinding te maken met de motoren. Deze werden geschroefd in de Raad van bestuur motor aansluitingen. JST connector was ingekort en geschroefd in bestuur voedingsconnector.
Ik heb de materialen om een specifieke kabelboom, maar u kunt gemakkelijk individuele vrouwelijke jumpers - gewoon niet zo handig om plug/unplug. Als je het soort F-F springpaarden zoals ik heb aangegeven, komen ze alle aangesloten samen, zodat u kan schil van 4 samen.
Bedrading voor I2C-verbinding komt te staan (kleur kunnen variëren):
- Rood = 5V
- Zwart = aarde
- Wit = SCL
- Groen = SDA