Stap 2: Bedrading en Jumper instellingen deel 1
Aangezien we gonna macht de chipKIT WF32 met batterijen, eerst we de jumper hierboven afgebeeld op de EXT positie verplaatsen.
Vervolgens zullen we de PmodMAXSONAR opgezet. De PmodMAXSONAR heeft 6 aansluitingen. De eerste pin is een analoge lezing, de tweede en derde zijn de TX en RX aansluitingen voor UART verbinding (de gebruikte methode), de vierde pin is voor PWM waarden lezen van de Pmod en het omzetten van die afstanden. Pin 5 is grond en pin 6 is Vcc = 3,3 v. Aangezien we de mededeling van de UART voor de Pmod gebruiken, moeten we aansluiten op pin 2, 3, 5 en 6. Pin 2 verbindt naar digitaal kanaal 40 op de WF32 en pin 3 verbindt naar digitaal kanaal 39 op de WF32. Deze twee kanalen komen overeen met de UART1 op de WF32 (UART0 wordt gebruikt voor verbinding met LabVIEW). Sluit ook grond en 3.3V aan de overeenkomstige pinnen op de Pmod.
