Stap 3: Bedrading en Jumper instellingen deel 2
Nu verbinden we PmodHB5. Pin 1 bepaalt de richting van de motor dus sluit dit naar digitaal kanaal 26 op de WF32. Pin 2 is de PWM-pin dus sluit deze aan op pin 3 op de WF32 (PWM pin). Pin 3 en 4 op de PmodHB5 zijn sensoren die we kunnen negeren. Pin 5 verbinden met grond en pin 6 aan 3,3 v. Sluit nu de PmodHB5 aan de motor via de connector zoals het hierboven is afgebeeld.
Nu alles wat we moeten doen is macht van de draad aan het bestuur en de PmodHB5-schroefaansluiting voor het aandrijven van de motor. Verbinding maken met de kracht van de 4 AA-batterijen met de positieve aansluitklem op de PmodHB5 en de grond van de 4 AA-batterijen verbinden met de negatieve klem op de PmodHB5. Van daar, sluit een draad van de positieve schroef terminal naar de positieve voorsprong op de chipKIT WF32 J14 input voor de levering van de externe voeding en verbind de draad van een grond om de leiding van de grond op de WF32 J14 input voor de levering van de externe voeding.
