Stap 5: LabVIEW Code
Nu dat de VI waar alle de subVIs zijn weet, open het voorpaneel, zodat u een paar van de instellingen kunt wijzigen. Onder configuratie van de TCP, gebruiken het IP-adres en de poort die u schreef aan uw Raad van bestuur bij het uploaden van de firmware van de WiFi. Voor kanaal, selecteert u het kanaal dat wordt aangesloten op pen 1 op de PmodHB5 die 26 in casu. Selecteer voor de UART-kanaal, UART kanaal 1.
Klik op Run (of control + r) voor het uitvoeren van de VI. U zult merken dat de afstand lezen in de indicator op het voorpaneel. Wanneer u klaar bent, klikt u op de knop stoppen.
Deze VI leest de afstand van de PmodMAXSONAR en zodra de afstand minder dan 24 inch is, de motor is ingeschakeld door het schrijven van een PWM-waarde van 1 naar de PmodHB5 waarmee dan volle kracht aan de motor van de batterijen.
That's it! U kunt nu luisteren naar uw muziek helemaal ontspannen te weten dat niemand kan sneak up van u. Probeer deze subVIs voor andere projecten met behulp van de PmodMAXSONAR.
