Stap 5: Feeder programmering
Nu heeft de feeder te programmeren. Hierboven is het schema voor het instellen van de Arduino. Hieronder vindt u de servo-code:
#include
Servo myservo; maakt servo-object om te bepalen van de servo
int potpin = 0; analoge pin gebruikt voor potentiometer, kan worden veranderd moet blijven IN analoge
int val; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin
VOID Setup {}
myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}
void loop {}
Val = analogRead(potpin); leest de waarde van de potentiometer (waarde tussen 0 en 1023) val = kaart (val, 0, 1023, 0, 180); schaal om het te gebruiken met de myservo.write(val) van de servo (waarde tussen 0 en 180); stelt u de positie van de servo volgens de geschaalde waarde
delay(15); wacht tot de servo wegwijzer}
}
