Stap 19: Alternatieve slinger station
Een mechanische slinger heeft een termijn bepaald door de lengte van de slinger en, in mindere mate, door de amplitude van de schommel. De slinger werd gedreven door een magnetische puls die tweemaal een tweede werd toegepast met een tussenpoos gecontroleerd door een digitale precisie-klok. Het bleek dat dit een probleem gemaakt.
Om te illustreren dat, wordt ervan uitgegaan dat de slinger een beetje achter de RTC-klok valt. De pols wordt nu toegepast eerder duwen de slinger moeilijker. De grotere schommel vermindert de schommel tijd iets. Dus de volgende pols toegepast laat, het vertragen van de slinger. Het leek erop dat deze interactie uiteindelijk een evenwicht bereikt als visueel waargenomen. Iedere keer in een tijdje, misschien ging na een paar minuten, dingen echter angstwekkend tot het punt waar de amplitude van de schommel zo klein was dat het echappement een seconde gemist.
Ja, andere ontwerpers gebruikt een meer geavanceerde drijvende elektronica door het observeren van de slinger schommel en het moduleren van de intensiteit van de pols. Ik besliste te veranderen van het station door het aanbrengen van een kleine stappenmotor aan de slinger schacht. De motor wordt aangedreven door een reeks van pulsen voor rotatie met de klok mee en dan tegen de klok in.
De motor heeft een vermindering van de interne versnelling wat resulteert in ongeveer 512 stappen per omwenteling. De bestuurder is gebaseerd op de ULN2803 Darlington. De bijbehorende mediawisselaar Arduino vermindert de controle code te verstrekken een vertraging tussen stappen en het aantal stappen. Experimenten is gebleken dat het selecteren van 45 stappen per halve schommel en een vertraging tussen stappen van 62'150 / stappen = 1381 US opgebruikt gewoon verlegen van een seconde (998 ms) die met de timing van de lus van 1'000 strookt ms.
De kleine motor heeft geruime slop in haar interne versnelling. Ik gebruik nog steeds de vorige slinger met een zware bob zodat de speling van de versnelling niet opvallend is. De slinger alsof het net dat zonder om het even welk bewijs dat de as wordt gedraaid met uniforme stappen.
Tijd zal het leren als de motor versnelling wordt gedragen door de rug en weer beweging een een tweede (sommige 30 miljoen cycli per jaar)
