Actobitty 2 wiel object vermijden robot (6 / 8 stap)

Stap 6: Beveiligen van kabels, toevoegen van 9V batterij, draad van de motoren en de sensor.

Nu dat onze robot bijna klaar is we om zeker te zijn dat alles aanwezig is.

Eerst met een schroevendraaier schroef het motor schild en invoegen van de kabels van de motoren. Elke motor hebben een dc en een grondkabel.

Beveilig de kabels van de motoren met stropdas ritsen aan het chassis en de kabels van het pak van de batterij met elektrische tape onder het breadboard.

De 9V-batterij is ook belangrijk omdat wij willen aan de macht van de motoren, een arduino en een schild. Dus met de 4AA batterijen en de 9V batterij hebben we een goede oplossing. Plaats de 9V batterij aan de achterkant en onder het breadboard.

De kabels van de sensor moeten als volgt worden aangesloten:

1. rode cable(gnd) aan GND pin van het schild

2. grijs cable(vcc) aan 5V pin van het schild

3. gele cable(Trig) tot en met 4 pin van het schild

4. blauwe cable(echo) aan 2 pin van het schild

Nu onze robot bijna klaar is, we moeten laatst een led toevoegen, voeg de code toe en we zijn klaar om te gaan!!!