Stap 8: Arduino code, video, conclusie en extra stappen.
In onze laatste stap moeten we schrijven van de code en deze uploaden naar de robot.
De robot beweegt en wanneer een object wordt gevonden blijkt ofwel links of rechts. Voor de eeuwwisseling maakt het een kleine achterwaartse beweging en de led blijkt op. Als het object is zeer dichtbij dat de robot draait rechts anders draait links. Het scannen van de tijd van de sensor is 200 milliseconden. Al deze parameters kunnen worden gewijzigd door u en uw voorkeuren.
Uploaden van de code, macht van uw robot en u bent klaar om te gaan.
Ik denk dat de kit van de Actobitty 2 wiel robot zeer goed voor introduction to robotica is. Het chassis met de gaatjes geeft u de mogelijkheid om te koppelen van de sensoren of een 3e accu naar de robot. De versnelling motoren zijn goede kwaliteit en de wielen zijn echt glad.
Extra stappen: U kunt toevoegen een kleine servomotor op de ultrasone sensor zodat kunt u uw robot scannen links en rechts en beslissen welke richting te nemen, of u een LDR-sensor kunt en een Actobitty 2 wiel licht bijhouden object vermijden robot gebouwd!!!. Voor grotere robots of aanpassingen aan uw projecten kunt u terecht
https://www.servocity.com/ en laat uw verbeelding vliegen.
Veel plezier.!!!