Ada Robotic Hand - Open Bionics (3 / 8 stap)

Stap 3: PCB lade vergadering


Alle motoren hebben ingevoegd, is de volgende stap om te assembleren en monteren van de PCB-lade.

Je moet

  • Palm met motoren
  • 3D PCB lade hoofdletters afgedrukt
  • 3D afgedrukt PCB lade lager

Montage van de PCB-lade

De PCB-lade wordt gevormd van 2 afzonderlijke componenten die moeten worden samengevoegd met behulp van superlijm.

  1. De onderste lade van de PCB plaats op de tafel met de grote platte zijde naar boven
  2. Controleer de verpakking van de bijzondere lijm die u gebruikt voor het bepalen van de droogtijd. Meeste beschikbaar wordt ingesteld binnen een paar seconden. Ook zorgen de lijm is geschikt voor gebruik met kunststof en u volgt de richtlijnen van de veiligheid
  3. Breng een dunne laag van lijm op het bovenste gezicht van de onderste lade van de PCB
  4. Een van de randen van de bovenste lade van de PCB met dat van het lagere uitlijnen Vervolgens druk op die de twee componenten samen zodat de platte gezichten de vastliggen instellingen, zorg ervoor dat de kabel "slots" line-up. Opmerking u zal zeer weinig tijd om te passen, de relatieve positie van de componenten voor de lijm sets
  5. Wacht een paar minuten voor de lijm volledig genezen

Montage van de lade

De PCB-lade is ontworpen de motor kabels in plaats te houden en toe te staan van de PCB te worden gemonteerd in de hand.

  1. Leg de palm met motoren palm naar beneden in de tabel
  2. De motorkabel voor elke motor passeren in de desbetreffende sleuf in het midden van de PCB-lade. De nummers op de PCB-lade moet worden naar boven. Merk op dat de motor 0 (de duim) niet een slot, alleen een inkeping hebben
  3. Elke kabel draad terug naar beneden door de binnenste van het paar van "slots" op de rand van de vinger van de PCB-lade. De kabels moeten nu worden porren uit de bodem van de lade
  4. De kabels back-up draad door de resterende sleuven
  5. Druk op de PCB-lade op de top van de motoren. Het moet passen zonder speling om hen heen
  6. Zorgen dat de duim motorkabel overeenkomt met de inkeping gemarkeerd 0
  7. Rijg de motorkabel voor de duim rond het gat in de zijkant van de lade
  8. Zorg ervoor dat er geen speling in de motorkabels passeren over de PCB-lade

Nu moet je iets wat lijkt op de bovenstaande foto's, de volgende stap is het koppelen van amandel board elektronica.

Gerelateerde Artikelen

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
Dextrus v1.1 Robotic Hand

Dextrus v1.1 Robotic Hand

dit is een instructable te laten zien hoe het maken van versie 1.1 van de Dextrus robotic hand uit het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u toegang hebben tot een 3D-printer en de onderdelen volgens de instructies hebt afgedrukt op thingivers
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's

Dit Instructable zal u tonen hoe maak je een beheersbare robotic hand die wordt gecontroleerd met behulp van de Arduino microcontroller en servo motoren. De robotic hand zal rechtstreeks worden verplaatst met behulp van een hand-handschoen.Voordat we
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

dit instructable leert u om een robotic hand die haar vingers rythmically op het houten bord drums te maken dat het over het gebruik van slechts één motor wordt geplaatst. De video hieronder toont het afgewerkte resultaat en kan enorm helpen in uw be
Ik maakte een Robot-Hand

Ik maakte een Robot-Hand

Maken van een robot-handDe Video
Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

Lego Mindstorms NXT robot Hand Prototype

dit is mijn Lego Mindstorms NXT robot Hand versie 1.0. Hij wordt aangedreven door een dynamo systeem dat bestaat uit een servomotor en crank. Als u bevalt, gelieve te stemmen! Ook, abonneren op mijn kanaal voor allerlei coole projecten over uiteenlop
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed
DIY robotic hand

DIY robotic hand

De basisonderdelen van de hand zijn de servo's, het Arty platform, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gebouwd met flex-sensoren die variabele weerstanden die hun weerstandswaarde veranderen wanneer gebogen hebben. Ze zijn gekoppeld a