Ada Robotic Hand - Open Bionics (7 / 8 stap)

Stap 7: Verbonden de vinger pezen

De pezen hechten de vingertoppen aan de motoren en zorgen voor de vingers te worden bediend, deze stap heeft sommige zeer onhandig delen als gevolg van de krappe ruimtes en onhandige invalshoeken.

U moet:

• Hand vergadering
• 1m x pees tekenreeks (haai vislijn)
• Schaar
• Pincet

Koppelen de pezen aan de vingertoppen

1. Een lengte van tekenreeks van de pees op 20cm gesneden
2. Draad gedeelte van de tekenreeks door het gat op het puntje van de vinger
3. Gebruik van pincet te trekken gedeeltelijk de pees tekenreeks al de andere vinger tip gat, zodat het een lus rond het punt van de beëindiging
4. Rijg de tekenreeks terug door de vinger en rond de beëindiging point een tweede keer
5. Legt een knoop in de pees-tekenreeks om het veilig aan het bevestigingspunt van de pees in de vinger-tip, we raden meerdere knopen en trek hem strak aan het veilig houden
6. Met één uiteinde van de pees tekenreeks gekoppeld aan het puntje van de vinger, Rijg het andere uiteinde door de vinger tip gat, het passeren van de kanalen van de pees aan de binnenkant van de vinger, naar de palm
7. Met de pees tekenreeks verlaten de vinger in de buurt van de palm, trek de pees tekenreeks strak terwijl de vinger te houden verlengd de knoop op de vingertop trekken aan de binnenkant van de vinger
8. Herhaal deze stap voor alle van de vingers en de duim

De pezen hechten aan de motoren

U hebt nu alle 5 vinger pezen aan hun vingertoppen en schroefdraad via de kanalen van de pees binnen de vinger, verlaten in de buurt van de motor hoorn gaten.

1. Nu hebt u de pincet draad de tekenreeks van de pees van de vinger pees kanaal, het passeren van het gat in de motor hoorn
2. De volgende stap is om te binden een knoop rond de motor hoorn (wij adviseren dat u iets de vinger tijdens dit proces buigen zodat de natuurlijke positie van de vinger is lichtjes gebogen)
3. Mogelijk moet u meerdere knopen om de vinger pezen te beveiligen
4. Herhaal dit proces voor alle 5 vingers, maar doen niet afgesneden de overtollige tekenreeks nog

Testen van de pezen

1. Schakel de hand en run de MotorTest voorbeeld opnieuw, om ervoor te zorgen dat de standpunten van de vingers natuurlijke look
2. Als de pezen nodig aanscherping, ongedaan maken de knoop op de motor hoorns en binden de pezen met de vingers meer gebogen
3. Als u tevreden bent met de lengtes van de pees die u uit een willekeurige tekenreeks van de overtollige pees op de vingertoppen en op de motor hoorns snijden kunt

U moet nu al de pezen van de vinger aangesloten op zowel de vingers als de motoren.