Adafruit Motor Shield Tutorial (4 / 6 stap)

Stap 4: Sluit de motoren en de servo's aan het schild

Het lijkt een beetje ingewikkeld, nietwaar?

Maar het is eigenlijk vrij eenvoudig als je goed op de foto kijkt.

De zwarte servo is aangesloten op de sleuf van de SERVO_1 op het bord terwijl de blauwe is aangesloten op de SERVO_2.

De DC-motor op de verdere hoek (de ene met rode en paarse draden) is verbonden met de M4-poorten op de klemmenstrook schroef.

De DC-motor ernaast (de knop met witte en bruine draden) is aangesloten op de M3-poorten op de klemmenstrook schroef.

Dus nu de alleen aansluitblok dat is ongebruikt het midden is één (de grond).

De positieve einde van de externe voeding (de 9V-batterij) is verbonden met de + M aansluitblok op het bord terwijl het negatief einde is verbonden met de GND een. Als de LED op het schild oplicht, betekent dit dat de ingangsvermogen voor de werken van het schild.

Laatste ding, sluit de Arduino op de computer voor het coderen van daarna. Ik deed dat niet in het beeld, maar ik denk dat je kan uitzoeken op uw eigen.

We zijn er bijna...