Waarom is mapping nuttig? Heb je ooit wilde uw robot om te navigeren door uw huis, door te starten in een kamer en zal de volgende, ondanks ongeplande objecten in de weg? Ooit gewild uw robot om te gaan naar de koelkast, navigeren op pizzadozen, en ga dan direct naar u vóór die het bier warm?
Deze tutorial bestaat uit twee delen. Het eerste deel wordt gedemonstreerd hoe de maken kunt bijhouden en volgen van objecten (in het bijzonder een blikje bier) met behulp van een enkele scherpe IR. Video in stap 5.
Het tweede deel toont mapping, en hoe het haar kaart kunt bijwerken wanneer objecten krijgen in de weg. Zijn niet alleen reactief zwerven, maar geplande navigatie nuttig voor elk huis gebaseerde robot. Video in stap 6.
Plannen en broncode toe te voegen aan uw robot zal volgen.
Dus wat heb je nodig?
Scherpe IR $14,50
http://www.acroname.com/Robotics/Parts/R48-IR12.html
Hitec HS-311 Servo 8,99 dollar
http://www.servocity.com/html/HS-311_standard.html
Rasterstijl PC Board 356 rijggat $1.79
http://www.RadioShack.com/product/index.jsp?ProductID=2102844&CP
36 positie afgescheiden mannelijke kop $1.63
http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?detail?name=WM6436-ND
Spullen die hebt u wellicht:
bedrading
soldeer met soldeerbout
dubbelzijdig plakband
twee schroeven met twee bijpassende noten
schroevendraaier of allen moersleutel
holepuncher of hand boor
(lokale hardware winkel of Radioshack)
Optioneel: Dremel om te bezuinigen op de PC-bestuur
Definitieve ontwerp (eenvoud op zijn best):
