Stap 5: Program uw maken
Er zijn vele manieren om uw maken program. iRobot adviseert u met behulp van WinAVR (22,8 mb) als I. Installeer dat programma. Maar ik perfer te programmeren met behulp van de IDE genoemd AVR Studio, versie 4.13, bouwen 528 (73,8 mb). Een optionele installatie.
Ik zal niet ingaan op detail in de programmering van de maken, omdat de handmatige u hoe vertelt. Maar bent u nog steeds benieuwd hoe ik het deed, hier is mijn write-up op Hoe te een AVR te programmeren.
Ik gebruikte AVR Dude (die kwam met WinAVR) voor het programmeren van de maken. Om dit te doen, uitsluitend toegankelijk opwaarts te troepenleiding venster en doen dingen zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
De opdracht is:
avrdude -p atmega168 -P com9 - c stk500 - U flash:w:iRobot.hex
Opnieuw, zijn allen in de handleidingen van maken.
Hier is mijn broncode downloaden:
iRobot maken scherpe IR Stampy AutoContour broncode (11 augustus 2007)
Na het uploaden van het programma, net schakelen op uw robot, de zwarte knop en uitschakelen om aanvallende schattige kittens gaat!
Geniet van de video robot bier-op zoek naar:
Kan dit niet worden eventuele meer onderhoudend? Waarschijnlijk de eerste robot kan zoeken naar bier... Onthoud dat bier is slecht voor zowel u als uw robot!
