Stap 2: Zet de afbeelding om in grijswaarden
Deze stap verwijdert alle kleurinformatie in de afbeelding om het gemakkelijker te identificeren van objecten. De rgb2gray zet de kleurenbeeld in een grijswaardenafbeelding en opgeslagen in de matrix img2.
img1=rgb2gray(img1);
imshow(img1)