Afstand Alert (2 / 3 stap)

Stap 2: Stel uw code aan de arduino board

Define pinnen voor ultrasone en zoemer

int const trigPin = 10; int const echoPin = 9;

int const ledpin = 13;

VOID Setup {}

pinMode (trigPin, OUTPUT);

trig pin zal hebben peulvruchten uitgang

pinMode (echoPin, INPUT);

ECHO pin moet worden ingevoerd om de pulsbreedte

pinMode (ledpin, OUTPUT); Buzz pin wordt uitgevoerd om te controleren buzzering}

void loop {/ / duur zal de ingang pulsbreedte en afstand zal de afstand tot het obstakel in centimeters

int duur, afstand;

Uitgang van de puls met 1ms breedte op trigPin

digitalWrite (trigPin, hoge);

delay(1);

digitalWrite (trigPin, laag);

Meten van de input van de pols in echo pin

duur = pulseIn (echoPin, hoge);

Afstand is de helft de duur verdeeld door 29.1 (uit gegevensblad) afstand = (duur/2) / 29.1;

als afstand van minder dan 0,25 meter en meer dan 0 (0 of minder middelen over bereik)

Als (afstand < = 25 & & afstand > = 0) {}

ledup

digitalWrite (ledpin, hoge);

} else {}

Niet ledup

digitalWrite (ledpin, laag);

}

Wachten 60 ms kan geen kwaad om het even wie

delay(60);

}