Stap 5: Programmeren en testen
Nu heb je op luchtkussenvoertuigen met een handvat PS2 spel te controleren.
Programma een Arduino-code voor u aan remote-control de hovercraft. Het testen en aanpassen van uw programma.
Hier is wat we deden:
Cirkel: Gaan
Vierkant: Maak je klaar
Kruis: omkeren
Driehoek: Versnellen
Links: Links afslaan
Rechts: Rechtsaf
* Opmerking: Voor tuning links, moet de juiste borstel-motor draaien sneller dan de linker. Analoog, voor wat betreft de juiste, maken de links een sneller.
** Opmerking: U kunt hebben verschillende hefhoogte (snelheid op waarmee de ventilator wordt uitgevoerd) voor verschillende oppervlak waarop de hovercraft wordt uitgevoerd.