Stap 4: De controle lus
We moeten een controle lus maken voor elk van de wielen. Selecteer de PID-regelaar en de feedback-kanaal ingesteld op 1. Dit is waar de afstandssensor is aangesloten. Onze instelpunt zullen een vaste waarde. Stel deze waarde met de waarde picker gereedschap. Stel het uitvoerkanaal enerzijds dat de servomotor te is aangesloten.
In deze demo we hoeven niet te gebruiken in de I of D voorwaarden zo instelt op nul. Speel met de P-winst. hoge instelling zal leiden tot een snelle reactie maar trillingen kan veroorzaken. Te laag en het trage reactie zal hebben. Omdat een van de servomotoren achteruit is gespiegeld, zal één van de winsten moeten negatieve om tegemoet te komen. De robot zal anders proberen te schakelen.
