Stap 1: Philips NXP 89v51rd2fn en ultrasone sensor HC-SR04
Een eenvoudige afstandsmeting en obstakel detectie met behulp van NXP 89v51rd2fn en ultrasone sensor HC-SR04 wordt gepresenteerd in dit artikel. Deze ultrasone afstandsmeter kan meten afstanden tot 4.0 meter op een nauwkeurigheid van 1 centimeter. NXP89v51rd2 microcontroller en de ultrasone transducer module HC-SR04 vormt de basis van dit circuit. De ultrasone module stuurt een signaal naar het object, dan pakt haar echo-uitgangen en de vorm van een golf waarvan periode evenredig met de afstand is. De microcontroller accepteert dit signaal, voert noodzakelijke verwerking en geeft de overeenkomstige afstand op de 16 x 2 lcd display. Dit circuit vindt een heleboel toepassing in projecten als obstakel waarschuwingssystemen, terrein bewaking robots, auto parkeren sensoren, industriële afstandsmeting enz.