Stap 2: HC-SR04 ultrasone module.
HC-SR04 is een ultrasone opgezette module ontworpen voor embedded systeem projecten zoals dit. Het heeft een resolutie van 0,3 cm en de opgezette afstand is van 2cm tot 500cm. Het opereert vanuit een 5V DC-aanbod en de standby-stroom is minder dan 2mA. De module een ultrasoon signaal uitzendt, pakt haar echo, maatregelen die de tijd die is verstreken tussen de twee gebeurtenissen en uitgangen een golfvorm waarvan hoog tijd wordt gemoduleerd door de gemeten tijd die evenredig met de afstand is.