Stap 4: Werken van HC-SR04 ultrasone opgezette module.
De ondersteunende circuits vervaardigd op de module maakt het bijna
stand-alone en wat de programmeur hoeft te doen is om een trigger signaal afgeven aan het voor het initiëren van transmissie en ontvang het echo signaal van het voor de berekening van de afstand. De HR-SR04 heeft vier pinnen namelijk Vcc, Trigger, Echo, GND en worden toegelicht in detail besproken.
1) VCC: 5V DC voedingsspanning is verbonden met deze pin.
2) trigger: de trigger signaal voor het starten van de overdracht wordt gegeven aan deze pin. De trigger signaal moet een puls met 10uS hoog tijd. Wanneer de module een geldige trigger signaal ontvangt kwesties het 8 pulsen van 40KHz ultrasoon geluid van de zender. De echo van deze klank wordt geplukt door de ontvanger.
3) Echo: op deze pin, de module uitgangen een golfvorm met hoog tijd in verhouding staan tot de afstand.
4) GND: grond is verbonden met deze pin.
de 40KHz puls trein net na de 10uS triggering pols is verzonden en de output van de echo is verkregen na wat meer tijd. De volgende genaamd cyclusperiode aanstuurimpuls kunnen pas na de echo verschoten weg en ditmaal periode is gegeven is. De cyclusperiode voor HC-SR04 mag geen onder 50 MS. Volgens gegevensblad, kan de afstand berekend vanaf de pulsbreedte van echo met behulp van de volgende vergelijkingen.
Afstand in cm = echo pulsbreedte in ons / 58
Afstand in inch = echo pulsbreedte in ons / 148
