Afstandsbediening Hovercraft Racing (10 / 12 stap)

Stap 10: programma

• De Arduino software installeren.

• Sluit je Arduino board met uw computer met de USB-kabel. Bedienen van de software op uw computer.

• A mark 'controleren' wordt weergegeven wanneer u de Arduino board op uw computer aansluit. Controleer of u het corresponderende station op uw computer hebt geïnstalleerd op een correcte manier.

• Upload uw codes naar de Arduino board.

• Als u de codes hebt geüpload, zal de software de opmerking: "upload met succes". Zo niet probeer het opnieuw.

De codes waarmee de hovercraft:

#include < Servo.h >

Servo myservo;

Servo rudderservo;

int ppm1 = 2;

int ppm2 = 3;

float spd, dir;

unsigned long rc1_PulseStartTicks, rc2_PulseStartTicks;

vluchtige int rc1_val, rc2_val;

VOID Setup {}

Serial.begin(9600);

PPM ingangen van RC ontvanger

pinMode (ppm1, INPUT);

pinMode (ppm2, INPUT);

attachInterrupt (0, rc1, wijziging);

attachInterrupt (1, rc2, wijziging);

myservo.attach(5);

rudderservo.attach(6);

rudderservo.write(90);

}

VOID rc1()

{

veranderde de pin te hoog of te laag?

Als (digitalRead (ppm1) == HIGH)

rc1_PulseStartTicks = micros(); opslaan van de huidige waarde van de micros()

anders

rc1_val = micros() - rc1_PulseStartTicks;

}

VOID rc2()

{

veranderde de pin te hoog of te laag?

Als (digitalRead (ppm2) == HIGH)

rc2_PulseStartTicks = micros();

anders

rc2_val = micros() - rc2_PulseStartTicks;

}

void loop {}

SPD = kaart (rc1_val, 956, 1876, 10, 180);

dir = kaart (rc2_val, 1040, 1912, 60, 120);

Serial.Print ("kanaal 1:");

Serial.Print(rc1_val);

Serial.Print("");

Serial.println(SPD);

Serial.Print("");

Serial.Print ("kanaal 2:");

Serial.println(rc2_val);

Serial.println(dir);

Serial.println();

myservo.write(SPD);

rudderservo.write(dir);

}