Stap 1: IR ontvanger
De IR ontvanger zet infrarood licht uit de afstandsbediening in een signaal dat de PIC-microcontroller kan decoderen. De ontvanger is aangesloten op de PORTB pin 2 (RB2) van de PIC. Rb2 heeft een externe interrupt met rand selecteren waarmee we trigger de IR decoder. Rb2 heeft ook een Schmitt buffer die je het inkomend signaal reinigt en helpt voorkomen dat valse triggers. Alle PORTB pinnen op de 18F2550 hebben interne pull-up weerstanden als uw receiver een oude type die niet over eigen pull-up.