Stap 3:
Ik keek vervolgens in motor controllers die met het ontwerp werken zou. Ik kies een Sabertooth dual 25A motor driver. Dit is een zelfstandige eenheid die al is geprogrammeerd om te doen een veelheid van dingen. Na het kijken naar de kosten van de bouw van mijn eigen versterker en het schrijven van code voor het, besloten heb ik dat dit was een bewezen ontwerp dat goed gefunctioneerd.
https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x25
