Afstandsbediening Toyota (mechanica) (3 / 6 stap)

Stap 3: afstandsbediening Toyota (Control)

de controleregeling voor het project is dat de signalen van de afstandsbediening zal ontvangen in de auto, overgedragen in de Arduino micro-controller en vervolgens verwerkt tot instructies (peulvruchten) aan de kleppen/wiel. Ik schreef een schets van de Arduino gebaseerd op wat ik vond hier (bij Sparkfun) en maakte een aanvulling op het afdrukken van de waarden naar het scherm voor QA-doeleinden.

Ik had echt harde tijd proberen om "schoon" de vuilnis die mijn RC controller gegenereerd (ik gebruik een 20 jaar oude zender en ontvanger, dat geeft als een cadeau voor mijn vriend voor zijn 10e verjaardag was, het is zo oud dat wanneer u schroef alle 4 bouten van de behuizing, de zender stopt met werken, als je 2 van hen verwijderen-het werkt weer...)

Ik gebruikte een Arduino Duemilanova, (geleend nadat ik geblazen mijne...)

De Arduino schets is hieronder:

RC Toyota
Beheersing echte gezinsauto door een afstandsbediening
Aug 2013
voor meer info Zie Http://www.KeerBot.com

int ch1 = 5; Hier is waar we houden onze kanaalwaarden
int ch2 = 6;
int out1 = 8;
int out2 = 9;
int out3 = 10;
int out4 = 11;
int out5 = 2;
int out6 = 3;
Boole gas_operated = false;
Boole brake_operated = false;
int ledpin = 13;

niet-ondertekende lange tijd;

VOID Setup {}

pinMode (ch1, INPUT); Input van Reciever kanaal 1
pinMode (ch2, INPUT); Input van Reciever kanaal 2

pinMode (out1, OUTPUT);
pinMode (out2, OUTPUT);
pinMode (out3, OUTPUT);
pinMode (out4, OUTPUT);
pinMode (out5, OUTPUT);
pinMode (out6, OUTPUT);
pinMode (ledpin, OUTPUT);

Serial.begin(9600); Giet een kom Series - (ha ha ha...)

}

void loop {}
tijd = millis();
CH1 = pulseIn (5, hoog, 25000); Lees de pulsbreedte van
CH2 = pulseIn (6, hoog, 25000); elk kanaal
Serial.Print(time);
Serial.Print(";");
Serial.Print(CH1);
Serial.Print(";");
Serial.Print(CH2);
Serial.Print(";");
Als (ch1 > 1700 & & ch1 < 2200) {}
Serial.Print("2500"); Reciever kanaal 1 signaal
digitalWrite (out1, hoge); Gas ON - gas zuiger FWD
gas_operated = true;
}
anders als (ch1 > 1000 & & ch1 < 1400) {}
Serial.Print("1000"); Reciever kanaal 1 DOWN signaal
digitalWrite (out2, hoge); Rem ON - rem zuiger FWD
brake_operated = true;
}
else {}
Serial.Print("1500"); Ontvanger 1 kanaal inactief signaal
digitalWrite (out1, laag); Geen Gas uit
digitalWrite (out2, laag); Geen rem af

Als (brake_operated == true) {}
digitalWrite (ledpin, hoge); Geen rem ON - rem zuiger BCK
digitalWrite (out5, hoge); Geen rem ON - rem zuiger BCK
delay(1500);
brake_operated = false;
digitalWrite (ledpin, laag); Geen rem af
digitalWrite (out5, laag); Geen rem af
//}

Als (gas_operated == true) {}
digitalWrite (ledpin, hoge); Geen Gas ON - gas zuiger BCK
digitalWrite (out6, hoge); Geen Gas ON - gas zuiger BCK
delay(1500);
gas_operated = false;
digitalWrite (ledpin, laag); Geen Gas uit
digitalWrite (out6, laag); Geen Gas uit
//}
}

Serial.Print(";");
Als (ch2 > 1700 & & ch2 < 2200) {}
Serial.println("2500"); Reciever kanaal 2 juiste signaal
digitalWrite (out3, hoge);

}
anders als (ch2 > 1000 & & ch2 < 1400) {}
Serial.println("1000"); Reciever kanaal 2 links signaal
digitalWrite (out4, hoge);
}
else {}
Serial.println("1500"); Reciever kanaal 2 inactief signaal
digitalWrite (out3, laag);
digitalWrite (out4, laag);
}
delay(50); Ik zet dit hier gewoon om het terminalvenster gelukkiger
}