Afstandsmeting met behulp van ultrasone sensor en de Arduino (3 / 4 stap)

Stap 3: De code

Deze stap is de code die u wilt laden op uw arduinoMaterials:Arduino, Breadboard + ElectronicsComputerUSB kabel om verbinding te maken met arduino & computerArduino milieu

Kopieer en plak deze code in de bewerkingsomgeving. Dit is de code

Const int trigPin = 2;

Const int echoPin = 4;

VOID Setup {}

Serial.begin(9600);}

void loop

{

lange duur, inch, cm;

pinMode (trigPin, OUTPUT);

digitalWrite (trigPin, laag);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, hoge);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, laag);

pinMode (echoPin, INPUT);

duur = pulseIn (echoPin, hoge);

duim = microsecondsToInches(duration);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.Print(inches);

Serial.Print ("in");

Serial.Print(cm);

Serial.Print("cm");

Serial.println();

delay(100);

}

lange microsecondsToInches(long microseconds)

{return microseconden / 74 / 2;

}

lange microsecondsToCentimeters(long microseconds)

{return microseconden / 29 / 2;}

Oorspronkelijke code voor Ping voorbeeld is gemaakt door David A. Mellis aangepast voor HC-SR04 door Tautvidas Sipavicius deze voorbeeldcode in het publieke domein is.